AON O -Apejọ orukajẹ apẹrẹ fun fifi awọn oruka O{0} sori awọn ọpa, sinu ihò, ati pupọ julọ onigun mẹrin tabi awọn iru edidi miiran. Nigbagbogbo o ṣiṣẹ pẹlu awọn sensọ isunmọtosi square. Nṣiṣẹ pẹlu awọn oruka O{3} (lori awọn ọpa/ni awọn ihò), ọpọlọpọ awọn edidi onigun mẹrin, ati ọpọlọpọ awọn miiran. Irin-ajo ika adijositabulu ṣe idilọwọ awọn oruka O{{5} lati wa lori-nina. O ni awọn silinda mẹta ati awọn ika ọwọ mẹfa, ti n ṣiṣẹ ni awọn ipo meji: ẹyọkan tabi mimu meji. Mu awọn edidi mu ni aladaaṣe pẹlu agbelebu -apakan ti o tobi ju tabi dogba aaye odo milimita marun ati iwọn ila opin inu ti o tobi ju tabi dọgba 10mm,laiwo ti ohun elo.
Awọn afiwe Gbona: o-oruka gripper, China o{1}}olupese ohun mimu gripper, awọn olupese, ile-iṣẹ
