Olupese Robotic Gripper Ọjọgbọn Rẹ
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., ti iṣeto ni 2022, amọja ni awọn ẹya ara ẹrọ automation robot ile-iṣẹ, pese ọkan -da ipese awọn ẹya adaṣiṣẹ. Ile-iṣẹ naa dojukọ awọn ibeere ọja ni deede, ṣe imuse iṣakoso didara ti o muna, ati nigbagbogbo mu pq ipese rẹ pọ si ati awọn agbara R&D lati ṣafipamọ awọn solusan paati adaṣe igbẹkẹle nipasẹ iṣẹ amọdaju ati ĭdàsĭlẹ.
Kí nìdí yan wa
Iwe-ẹri wa
(1) Iwe-ẹri Ibamu (2) Ijabọ Idanwo EMC CE (3) Ijẹrisi Ilana Iṣeduro Ẹrọ
Didara to gaju
A fi ipa mu awọn iṣedede ayewo lile ni gbogbo ipele ti ilana wa, bi a ṣe gbagbọ pe didara jẹ pataki julọ.
Idiyele Iye
A ni ẹgbẹ rira ọjọgbọn ati ẹgbẹ idiyele, n gbiyanju lati dinku awọn idiyele ati awọn ere, ati pese idiyele to dara fun ọ.
Iṣẹ pipe
Pẹlu iriri ọlọrọ ati iṣẹ kan{{0} si{1} kan, a le ṣe iranlọwọ fun ọ lati yan awọn ọja ati dahun awọn ibeere imọ-ẹrọ.eyiti o jẹ iye pataki{3}} afikun anfani fun awọn alabara wa.
Ika ika meji
Ika ika meji, gripper ti o jọra ika meji gba apẹrẹ iṣọpọ, pẹlu iṣakoso agbara deede ati awọn iṣẹ iṣakoso ipo, ọpọlọ nla, ikuna agbara funrararẹ{{0}Tiipa, ati pe o dara fun awọn roboti ifowosowopo akọkọ. Automation nipasẹ afọwọṣe jẹ aṣa ti awọn akoko. Ko le ṣe ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe nikan, ṣiṣe ilana iṣelọpọ iyara, ṣugbọn tun ṣẹda iye ti o ga julọ Bi ọkan{3}} olutaja ti o da duro ni aaye ti awọn paati adaṣe, TM n pese ọja naa pẹlu ọpọlọpọ awọn awoṣe ti awọn grippers ina nikan, eyiti o le rii iyipada iyara ni afọwọṣe, iyipada iyara ni awọn iṣẹju ati iṣẹju-aaya, dinku idiyele rẹ ati dinku akoko idinku ti o ṣẹlẹ nipasẹ iyipada ọpa.
|
Paramita |
Iṣẹ ṣiṣe |
|
Fun {{0}Ipa Ẹnu |
2-8mm (16mm šiši lapapọ) |
|
Ipa agbara |
42-1004N |
|
Agbara ṣiṣi |
46-1146N |
|
Igbohunsafẹfẹ ti o pọju |
120Hz (iwọn 0.025s) |
|
Iwọn |
0.06-0.96kg |
|
Iwọn otutu |
-10 iwọn si 60 iwọn |
|
Ibiti titẹ |
1-6 igi / 2-6 igi |
Awọn anfani ti 2-ika Parallel Gripper
Konge ni Gripping
2-ika ni afiwe gripper jẹ apẹrẹ lati mu awọn nkan mu pẹlu konge giga, o ṣeun si gbigbe ika ikawe rẹ. Ẹya ara ẹrọ yii ṣe idaniloju pe iṣẹ mimu jẹ iduroṣinṣin ati iṣakoso, idinku yiyọkuro ati imudarasi deede ti iṣẹ-ṣiṣe ti n ṣe. Agbara gripper lati ni ibamu si ọpọlọpọ awọn titobi ati awọn apẹrẹ jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun elege ati awọn iṣẹ ṣiṣe eka.
Versatility Kọja Industries
Boya ni apejọ adaṣe, ẹrọ itanna, apoti, tabi mimu ohun elo, iru gripper ni awọn ohun elo jakejado. O le mu awọn paati ẹlẹgẹ, gẹgẹbi awọn eerun itanna, tabi awọn ohun elo ti o wuwo bi awọn ẹya irin. Agbara rẹ lati ṣiṣẹ ni awọn agbegbe oniruuru ṣe idaniloju pe o baamu lainidi si ọpọlọpọ awọn ohun elo ile-iṣẹ.
Iwapọ ati Lightweight Design
Ọkan ninu awọn idi akọkọ fun lilo dagba ti awọn grippers afiwe ika ika meji ni awọn roboti ile-iṣẹ jẹ apẹrẹ iwapọ wọn. Iseda iwuwo fẹẹrẹ gba wọn laaye lati ṣepọ sinu awọn apa roboti laisi fifi opo ti ko wulo kun, ṣiṣe wọn ni pipe fun awọn aye to muna ati awọn iṣẹ ṣiṣe iyara.
Idinku idinku ati Imudara iṣelọpọ pọ si
Nipa ṣiṣe adaṣe ilana imudani, imudani ika ika 2 dinku awọn aye ti aṣiṣe eniyan, nitorinaa dinku idinku akoko. Eyi nyorisi sisẹ ṣiṣiṣẹ daradara diẹ sii, iṣelọpọ ti o ga julọ, ati nikẹhin, iṣelọpọ pọ si ni awọn ohun elo iṣelọpọ.
Lilo Agbara
Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbàlódé 2 - ika ti o jọra grippers jẹ pneumatic, afipamo pe wọn lo afẹfẹ fisinuirindigbindigbin lati ṣiṣẹ. Ọna yii jẹ agbara-daradara gaan, idinku awọn idiyele iṣiṣẹ lakoko mimu iṣẹ ṣiṣe ti o lagbara ati igbẹkẹle.
Iru Meji ika Gripper
Pneumatic meji- ika ọwọ
Agbara nipasẹ afẹfẹ fisinuirindigbindigbin, awọn ika meji ti wa ni ìṣó nipasẹ a silinda. Wọn funni ni awọn akoko idahun iyara (milliseconds) ati idiyele kekere, ṣugbọn agbara mimu wọn ni ipa nipasẹ awọn iyipada titẹ afẹfẹ, ti o mu abajade konge kekere.
Itanna meji- ika mu
Ti o wa nipasẹ servo tabi motor stepper, iṣipopada wọn yipada nipasẹ awọn jia, skru asiwaju, tabi ọpa asopọ. Wọn nfunni ni deede iṣakoso giga (± 0.01mm repeatability) ati siseto, ṣugbọn jẹ gbowolori diẹ sii.
Hydraulic meji- ika mu
Lilo epo hydraulic gẹgẹbi alabọde, awọn ika ọwọ meji naa ni a ti nṣakoso nipasẹ silinda hydraulic. Wọn funni ni agbara mimu giga (to awọn ẹgbẹẹgbẹrun Newtons) ati pe o dara fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o wuwo pupọju, ṣugbọn eto wọn jẹ eka ati isunmọ si jijo.
Awọn ohun elo ti Gripper ika meji
Ṣiṣẹda Ọkọ ayọkẹlẹ: Apejọ pipe ti o ga julọ{{0} ati Dimu Rọ
Imudani ohun amorindun ẹrọ, apejọ atẹ batiri, fifi sori gilasi window, bbl Awọn sensosi titẹ ṣe atẹle aapọn iṣẹ iṣẹ ni akoko gidi ati ṣatunṣe iyipo clamping laifọwọyi.
3C Electronics: Micron -Ipo ipele ati Ti kii ṣe Imudani iparun{2}
Ipejọpọ Chip, mimu agbedemeji foonu alagbeka, idanwo igbimọ iyika, ati bẹbẹ lọ. - ika ṣofo ika meji, ti iṣakoso nipasẹ imọ-ẹrọ servo ipele 0.5mm x 0.5mm laarin ± 0.01mm, ni ibamu pẹlu awọn ibeere lile ti ile-iṣẹ semikondokito.
Ohun elo Iṣoogun: Ifamọ Agbara ati Isẹ Ailewu
Tita gbigbe ti iyipo - ni ibamu, apejọ ohun elo iṣẹ abẹ, mimu imudani, ati bẹbẹ lọ. IP67 - apẹrẹ ti o ni iwọn ṣe idaniloju iṣẹ iduroṣinṣin ni wiwa gige awọn itọjade omi ati awọn agbegbe mimọ, idilọwọ ibajẹ agbelebu.
Iṣakojọpọ Ounjẹ: Giga - Tito lẹsẹsẹ iyara ati Ibamu Imọtoto
Iṣakojọpọ chocolate, biscuit palletizing, gbigbe burẹdi, ati bẹbẹ lọ. Imu ina elekitiriki meji{1} ika ti o jọra, papọ pẹlu eto iran AI, pari igbero ọna mimu ni iṣẹju-aaya 0.2, idinku akoko ikojọpọ ati gbigba silẹ fun ọja si awọn aaya 1.5 ati jijẹ akoko iṣelọpọ iṣelọpọ nipasẹ 40%.
Ofurufu: Gbigbe eru{0}} ati arọwọto gigun
Sisẹ abẹfẹlẹ ọkọ ofurufu nla, apejọ ojò epo rocket, mimu paati satẹlaiti, bbl Ti a ṣe afiwe si awọn grippers pneumatic ibile, eto yii n gba agbara 30% kere si ati ṣe atilẹyin iṣẹ ni awọn agbegbe to gaju ti o wa lati iwọn -20 si iwọn 60.
Awọn eekaderi ati ibi ipamọ: Titọtọ oye ati palletizing rọ
Dimu idii, iṣakojọpọ apoti, imuse aṣẹ, ati bẹbẹ lọ. Isopọ lesa ti a dapọ, imọ agbara, ati awọn sensosi iran pese ipo iṣẹ-ṣiṣe akoko 3D gidi{1} ati sanpada laifọwọyi fun awọn aṣiṣe ipo si isalẹ 0.1mm.
Iwadi ati ẹkọ: Robot ikẹkọ ati afọwọsi alugoridimu
Imudara ikẹkọ ilana imudani, eniyan{0}} awọn adanwo ifowosowopo roboti, ikẹkọ apa roboti, ati bẹbẹ lọ ṣe atilẹyin isọpọ iyara sinu awọn iru ẹrọ iwadii.
Fifi sori ẹrọ ati Ifiranṣẹ ti Gripper ika meji
Kinematic Paramita iṣeto ni
TCP (Ọpa Center Point) odiwọn
Lo olutọpa ina lesa tabi micrometer lati ṣe iwọn eto ipoidojuko ika ika gripper lati rii daju pe ipa-ọna roboti ṣe deede pẹlu aaye mimu gangan.
Eto Ilana Idena Idena
Ni awọn aye ti a fi pamọ (gẹgẹbi apejọ inu inu ọkọ ayọkẹlẹ), o jẹ dandan lati ṣeto opin igun gripper (fun apẹẹrẹ, Kere ju tabi dogba si iwọn 120) lati ṣe idiwọ ikọlu pẹlu ohun elo iṣẹ tabi ohun elo.
Itanna Interface ibamu
Ibamu ifihan agbara
Fun awọn imudani ina, rii daju pe ilana iṣakoso (fun apẹẹrẹ, EtherCAT, Modbus TCP) ni ibamu pẹlu oluṣakoso roboti lati yago fun awọn idaduro ibaraẹnisọrọ ti o le fa awọn agbeka asynchronous.
Iduroṣinṣin Ipese Agbara
Awọn mimu agbara giga - nilo module ipese agbara ominira lati ṣe idiwọ jitter ti o ṣẹlẹ nipasẹ awọn iyipada foliteji (fun apẹẹrẹ, laarin ± 5%).
Lilo Isẹ ti Gripper ika meji
Ìmúdàgba Force Iṣakoso
Awọn ohun elo Brittle Dimu:Meji ti paade-apapa agbara/apapo idari ni a lo lati lo agbara laiyara ni iwọn 0.3 N/s lati ṣe idiwọ awọn iṣẹ ṣiṣe bibi gilasi ati awọn ohun elo amọ.
Aṣoju -Apẹrẹ isokuso:Awọn awoara silikoni tabi awọn agolo igbale ti wa ni afikun si awọn ika ika lati mu iye-iye edekoyede pọ si (μ Ti o tobi ju tabi dogba si 0.8) lati ṣe idiwọ awọn iṣẹ ṣiṣe ti o wuwo lati yiyọ.
Awọn ilana Idaabobo Aabo
Idahun Idaduro Pajawiri:Dimu gbọdọ ṣepọ iṣẹ Ailewu Torque Off (STO), gige iṣẹjade agbara laarin 0.2 ms ni ibamu pẹlu ISO 10218-1.
Ṣiṣawari ikọlura:Abojuto ala lọwọlọwọ (fun apẹẹrẹ, ti o kọja 150% ti lọwọlọwọ ti a ṣe ayẹwo) ni a lo lati daabobo ọna ẹrọ ati iṣẹ iṣẹ. Ika ika meji
Kinematic Paramita iṣeto ni
TCP (Oka Ile-iṣẹ Irinṣẹ) Iṣatunṣe:Lo olutọpa ina lesa tabi micrometer lati ṣe iwọn eto ipoidojuko ika ika gripper lati rii daju pe ipa-ọna roboti ṣe deede pẹlu aaye mimu gangan.
Eto Ona Yiyọkuro Idiwo:Ni awọn aye ti a fi pamọ (gẹgẹbi apejọ inu inu ọkọ ayọkẹlẹ), o jẹ dandan lati ṣeto opin igun gripper (fun apẹẹrẹ, Kere ju tabi dogba si iwọn 120) lati ṣe idiwọ ikọlu pẹlu ohun elo iṣẹ tabi ohun elo.
Itanna Interface ibamu
Ibadọgba ifihan agbara:Fun awọn imudani ina, rii daju pe ilana iṣakoso (fun apẹẹrẹ, EtherCAT, Modbus TCP) ni ibamu pẹlu oluṣakoso roboti lati yago fun awọn idaduro ibaraẹnisọrọ ti o le fa awọn agbeka asynchronous.
Iduroṣinṣin Ipese Agbara:Awọn mimu agbara giga - nilo module ipese agbara ominira lati ṣe idiwọ jitter ti o ṣẹlẹ nipasẹ awọn iyipada foliteji (fun apẹẹrẹ, laarin ± 5%).
Itoju
Lubrication ati Cleaning cycles
Gripper Pneumatic:Rọpo àlẹmọ afẹfẹ ni gbogbo wakati 500 lati ṣe idiwọ epo{1}} awọn akojọpọ omi lati ba awọn ogiri silinda.
Mimu itanna:Tun - lubricate pẹlu girisi iwọn otutu giga{1} (bii Molykote X-5) ni gbogbo wakati 2000 lati dinku wiwọ jia.
Key paati Life Management
Mọto Servo:Ṣayẹwo deede awọn esi kooduopo deede. Rọpo ti aṣiṣe ipo ba kọja 0.1mm.
Iṣatunṣe sensọ:Ṣe atunṣe sensọ titẹ nipa lilo iwuwo boṣewa ni gbogbo oṣu 6 lati rii daju pe iṣedede iṣakoso agbara laarin ± 1%.
Awọn iwe-ẹri
FAQ
Gẹgẹbi ọkan ninu awọn aṣelọpọ roboti gripper ati awọn olupese ni Ilu China, a fi itara gba ọ lati ra gripper roboti ti o ga julọ ti a ṣe ni Ilu China nibi lati ile-iṣẹ wa. Fun iṣẹ adani, kan si wa ni bayi.
